【课堂01】自动驾驶传感器集成及案例

autozhuyuqi

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课程内容

01  自动驾驶传感器集成介绍

1.1  摄像头

1.2  激光雷达

1.3  毫米波雷达

1.4  GPS

1.5  IMU

1.6  超声波雷达

1.7  计算大脑

1.8  线控底盘

02  异构硬件自动化部署工具

2.1  小鹏汽车集成方案

2.2  福田物流车集成方案

2.3  超星未来自动驾驶验证平台集成方案

03  集成测试及问题分析

3.1  CAN丢帧问题

3.2  相机和激光雷达时间同步

关于超星未来 Novauto

北京超星未来科技有限公司成立于2019年，由清华大学车辆与运载学院及清华大学电子系共同孵化而成。超星未来希望通过具备自主知识产权的研究和开发，结合智能驾驶产业趋势，打造智能驾驶感控平台，连接产业以及国内外市场上下游，为智能驾驶实现不同场景下的应用和落地赋能，让智能驾驶更简单。

金菶

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