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【课堂02】自动驾驶安全感知的计算系统设计

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发表于 2020-5-24 14:13:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 autozhuyuqi 于 2020-5-28 09:48 编辑



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课程内容

论文导读
Towards Safety-Aware Computing System Design in Autonomous Vehicles

01  自动驾驶分级标准

02  Functional Safety & Nominal Safety
2.1  功能安全
2.2  名义安全

03  自动驾驶系统
3.1  自动驾驶系统的计算系统结构
3.2  自动驾驶系统的任务框架
3.3  Lidar的感知任务分析
3.4  计算任务的分类
3.5  针对各模块计算任务的分析及观察
3.6  Safety-Aware Design 的挑战
3.7  Safety Score
3.8  延迟模型
3.9  计算系统的资源分配管理

04  实验验证


关于超星未来 Novauto
北京超星未来科技有限公司成立于2019年,由清华大学车辆与运载学院及清华大学电子系共同孵化而成。超星未来希望通过具备自主知识产权的研究和开发,结合智能驾驶产业趋势,打造智能驾驶感控平台,连接产业以及国内外市场上下游,为智能驾驶实现不同场景下的应用和落地赋能,让智能驾驶更简单。


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