【课堂02】自动驾驶安全感知的计算系统设计

autozhuyuqi

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课程内容

论文导读

Towards Safety-Aware Computing System Design in Autonomous Vehicles

01  自动驾驶分级标准

02  Functional Safety & Nominal Safety

2.1  功能安全

2.2  名义安全

03  自动驾驶系统

3.1  自动驾驶系统的计算系统结构

3.2  自动驾驶系统的任务框架

3.3  Lidar的感知任务分析

3.4  计算任务的分类

3.5  针对各模块计算任务的分析及观察

3.6  Safety-Aware Design 的挑战

3.7  Safety Score

3.8  延迟模型

3.9  计算系统的资源分配管理

04  实验验证

关于超星未来 Novauto

北京超星未来科技有限公司成立于2019年，由清华大学车辆与运载学院及清华大学电子系共同孵化而成。超星未来希望通过具备自主知识产权的研究和开发，结合智能驾驶产业趋势，打造智能驾驶感控平台，连接产业以及国内外市场上下游，为智能驾驶实现不同场景下的应用和落地赋能，让智能驾驶更简单。