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Nova-09应用参考方案1:(1)参考方案概述

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发表于 2020-5-29 18:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lixiang 于 2020-5-29 18:12 编辑

Nova-09是一款性能强大的嵌入式域控制器。本系列帖子准备使用Nova-09作为域控器,搭建一个低速无人小车,完成建图、导航和避障等功能。
本系列文章主要内容有:
(1)参考方案概述
(2)Nova-09上安装ros-melodic
(3)配置传感器--激光雷达
(4)配置传感器--摄像头
(5)配置传感器--IMU
(6)底盘
(7)SLAM建图:cartographer
(8)自主导航和避障





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