请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
查看: 23162|回复: 0

Nova-09应用参考方案1:(1)参考方案概述

[复制链接]

11

主题

13

帖子

194

积分

注册会员

Rank: 2

积分
194
发表于 2020-5-29 18:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lixiang 于 2020-5-29 18:12 编辑

Nova-09是一款性能强大的嵌入式域控制器。本系列帖子准备使用Nova-09作为域控器,搭建一个低速无人小车,完成建图、导航和避障等功能。
本系列文章主要内容有:
(1)参考方案概述
(2)Nova-09上安装ros-melodic
(3)配置传感器--激光雷达
(4)配置传感器--摄像头
(5)配置传感器--IMU
(6)底盘
(7)SLAM建图:cartographer
(8)自主导航和避障





回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 微信登录

本版积分规则

为你推荐

【Nova-09】开发工具下载页汇总
2020-05-25 / autozhuyuqi
1. 工具: [*]USB驱动:**** 本内容被作者隐藏 **** [*]烧写工具 ...<详情>
直播 02 | 车载智能计算平台行业概况分享暨
2020-06-09 / autozhuyuqi
...<详情>
【课堂05】汽车驾驶自动化分级标准与行业应
2020-05-24 / autozhuyuqi
视频链接:**** 本内容被作者隐藏 **** 课程内容 01 汽车驾驶 ...<详情>
直播 01 | 星空计划 · Novauto 低速智能驾
2020-06-03 / autozhuyuqi
...<详情>
Nova-09上源码安装opencv3.4.1
2020-05-13 / lixiang
1.下载源码 直接下载源码zip包,然后拷贝到Nova-09并解压。点击 ...<详情>
欢迎关注微信公众平台

扫一扫关注我们,了解更多最新动态

快速回复 返回顶部 返回列表